Измеритель габаритов на лидар-камере
Собственный измеритель коробок и паллет: 3D-печатный корпус, лидар и камера в одном модуле, кастомный калибровочный код для синхронизации сенсоров. Дообучали YOLO под сегментацию коробок — миллиметровая точность без эталонов в кадре.
Полностью собственная разработка — от корпуса до прошивки. Объединили лидар и RGB-камеру в один модуль на 3D-печатном корпусе, написали кастомный калибровочный код для синхронизации сенсоров: устраняет искажения перспективы и даёт миллиметровую точность измерений без эталонов в кадре.
Сегментация коробок — на дообученной нами модели YOLO. Сетили на сотнях кадров с реальной приёмки: разные ракурсы, освещение, перекрытия. Точность сегментации на тестовом наборе — 96%+.
Готовое решение работает автономно: коробка проезжает под аркой — фиксируется длина, ширина, высота, объём. Результат уходит в WMS / 1С через REST или CSV-выгрузку. Применимо для приёмки на 3PL-складах, биллинга у логистов, контроля габаритов сырья на производстве.