Контроль качества на конвейере
Промышленные камеры над линией → детекция дефектов в реальном времени → сигнал на сортировщик через PLC. Работает на edge-GPU прямо в цеху, без выхода в облако. Латентность инференса 15–25 мс.
Решение собирается под линию заказчика: камеры с поляризационными фильтрами синхронизируются с энкодером конвейера, каждый кадр привязывается к позиции на ленте. На edge-сервере с Jetson Orin крутится дообученная под доменные дефекты модель YOLO26, оптимизированная в TensorRT — задержка инференса 15–25 мс на кадр.
Сигнал о браке передаётся в PLC сортировщика по Modbus TCP — позиция автоматически сбрасывается на лоток отбраковки. Параллельно работает панель оператора: история детекций, кадры с разметкой, возможность пометить ложное срабатывание для дообучения.
Развёртывается в инфраструктуре заказчика, без выхода в облако. Под линию 8 000–24 000 единиц/час — одного edge-сервера с двумя камерами обычно достаточно.